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激光雷达应用方案

LiDAR Application

应用背景

在地籍测量、公路改扩建等测绘项目中,传统作业方式大多依赖RTK或全站仪人工打点。使用RTK易受到卫星信号影响,在高楼、树木遮蔽处难以固定;全站仪测量需要进行搬站、定向等工作,作业效率更加低下。传统手段为离散点式测量,无法整体反映测区情况,甚至还会存在一定的安全隐患,尤其在大面积、大区域的测量场景下,传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。

解决方案

Solutions
使用移动激光雷达系统进行测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,
移动激光雷达系统有车载、机载、船载、人工背负等多种工作平台。

— 机载精度与效率

使用机载激光雷达系统进行地籍测量,精度可达5cm
  • 无人机机载 0.3-0.5平方公里/架次或10km/架次
  • 直升机机载3-10平方公里/小时或70km/小时

— 机载技术路线

— 车载精度与效率

使用车载激光扫描系统进行公路改扩建勘测,平面精度可达5cm,高程精度控制在2cm
  • 车载60km/小时

— 车载技术路线

数据采集

Data Acquisition
  • 测区勘察
  • 航线规划
  • 基站架设
  • 人工采集
  • 机载采集
  • 车载采集

内业处理

Interior-processing

— 预处理

POS数据融合解算:
通过采集的所有高精度组合导航信息,包括GNSS、INS等位置、速度、姿态信息,解算出移动激光雷达系统的高精度运动轨迹信息。
  • 新建工程
  • 原始
    数据转换
  • 添加基准站 移动站原始数据
  • GNNS/INS
    解算
  • Combine
  • 平滑处理
  • 输出结果
POS处理流程图
飞行轨迹

— 点云解算

采用自主研发的移动测量数据预处理软件CoPre,该软件采用一键操作即可实现解析,最终得到LAS格式激光点云,同时也对影像进行同步处理,并且实现影像数据的自动命名、匹配、拼接,匀色匀光处理等功能。
Using the independent research and development of the mobile measurement data preprocessing software CoPre, the software can be analyzed by one key operation, and the laser point cloud in LAS format is finally obtained. At the same time, the image is synchronously processed, and the functions of automatic naming, matching, splicing and smoothing and smoothing of the image data are realized.
机载点云
车载点云

后期处理

Post-processing

— 地籍图绘制

130宗地/人/天
使用华测CoMapping地籍成图软件进行地籍图绘制。软件基于真三维立体环境测图,支持点云数据、正摄影像数据,与传统航测作业方式无缝兼容;对于某一面墙体点云扫描不完整的情况,可以通过点云切片快速定位来使该面的点云显现出来便于绘图;即使是不易捕捉的房角点,也可以采用线相交方式来绘制。

— 道路信息提取

使用华测CoRoad道路软件完成精度控制和成果提取(包括道路线、横断面、横断面要素点等成果)
  • 点云立体绘制
  • 地籍图
  • 宗地图
  • 道路线提取
  • 横断面提取
  • 路面点提取

采集系统

Acquisition System
 相关采集设备

其他案例

Other Cases
相关应用案例

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