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无人船一体化调查解决方案

Integrated Survey Solutions with USV

应用背景

在水下地形测量的项目中,传统作业主要以人工使用RTK、租船、皮划艇的方式完成项目。浅滩区域常常通过人工带着RTK的方式作业,但是下水测量较为危险并且作业时间较长;对于皮划艇,水上设备难以固定,故此精度的要求常常使作业者头疼;而在租船上,每次测前的准备时间通常会花费2-3小时之久,租船和养船的费用相对较高,有些特殊区域就连找船也是个问题。所以,其实传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。

解决方案

Solutions
使用无人船一体化调查系统进行测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,
无人船一体化调查系统可搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备。

— 单波束测深仪测量方式对比

单波束测深仪大点,华测单波束测深仪,华测导航无人船测量
使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上。
  • 人工拿单波束测量1分钟能打5个点左右;
  • 皮划艇难以固定住测深仪的支架,精度难以达到要求;
  • 租船:租船+安装+校准长达2小时,耗费时间长;

— 无人船搭载单波束测量作业模式

华测无人船搭载单波束测量作业模式,无人船作业流程图,华测导航测量仪器

— 多波束测深仪测量方式对比

多波束测深仪测量,华测导航多波束测深仪,华测导航测量仪器,
无人船搭载多波束为免安装校准,节约测前的90%的准备时间。
  • 有人船安装多波束,安装+校准准备时间长达3-4小时;

— 无人船搭载多波束测量作业模式

无人船搭载多波束测量作业模式,无人船作业流程图,华测导航测量仪器,

数据采集

Data Acquisition

  • 浅滩测量

  • 背包测量

  • 速度可达5m/s

  • 航线规划

  • 多模式作业

  • 小巧轻便

数据处理

Data Processing

— 数据取样与修正

打开Hydro Survey软件,
点击【数据处理】→【水深取样】,选择需要进行处理的水深数据文件(dep文件),如下图:
华测导航水下测量水深取样,华测导航,水深取样,
水深取样
界面上方是即将处理的数据参数,调整至合适的横纵坐标,如有验潮则选择正确的验潮文件;
拖动滚动条,查看测线数据情况,平滑数据回到正常的【断面】上;
待这条测线全部处理好后,设置好采样间隔,如:5米(这条测线上每隔5米取样一个点),点【采样】,如下图:
华测导航水下测量智能采样,华测导航,水下测量智能采样
智能采样
点击【生成htt】
将数据保存到安装目录下该次工程的文件夹中。并依次取样该次工程下所有测线的水深数据。

—数据导出

待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为我们需要的成果数据,
点击【数据处理】→【数据导出】,选择之前处理好的htt文件,选择转换后文件类型、格式及保存目录,
点击【导出】,即可获得需要的数据文件,如下图:
水下测量数据导出,华测导航海洋水下测量步骤,华测导航
数据导出

—数据成果


数据成果

搭载设备

Carried Equipment
 相关搭载设备

其他案例

Other Cases
相关应用方案

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