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CGI-102

高性能亚米级组合导航模块

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简介
Brief introduction
华测导航CGI-102高性能亚米级组合导航模块_车载领域高性能组合导航模块,
CGI-102
高性能亚米级组合导航模块
CGI-102是一款高性能的面向车载领域的亚米级组合导航模块,模块包含高性能且同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法,CGI-102提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息。在卫星信号精度降低甚至丢失时,利用纯惯性导航技术,可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。


特点
Product features
华测导航CGI-102高性能亚米级组合导航模块_包含性能高,零速修正,自适应软件算法 华测导航CGI-102高性能亚米级组合导航模块_车辆高精度导航与远程监控,适用于公共交通,机场车辆,环卫车,两客一危等
参 数
Parameter咨询参数
项目 内容 指标

性能指标

信号跟踪

通道数:72个

BDS B1

GPS L1

SBAS 

定位精度(RMS)

单点      2.5m

SBAS     2.0m

RTD     ≤1.0m

定向精度

0.3°

授时精度

30ns(RMS)

测速精度

0.05m/s(RMS)

差分数据

RTCM 2.3

数据格式

NMEA-0183,Huace

数据更新率

最高5Hz

首次定位时间

热启        1S

冷启       27S

信号重捕获

1s(典型值)

速度限制

≤500m/s

高度限制

≤50000m

通讯接口

2 × LVTTL

115,200bps(最高)

1 × PPS


1 × USB


环境指标

温度

工作温度  -30°C~+85°C

存储温度  -40°C~+85°C

湿度

95%无冷凝

振动

GJB150.16-2009,MIL-STD-810

冲击

GJB150.16-2009,MIL-STD-810



物理尺寸及电气特性

尺寸

(22.4× 17 × 2)mm

重量

4g

输入电压

(3.0~3.3)V DC

功耗

450mW(典型值)

接口

28针表贴式

加速度

≤4g

组合导航系统性能

中断时间

定位模式

位置精度(m)RMS

速度精度(m/s)RMS

俯仰/横滚角(度)RMS

航向角(度)RMS

5s

单点

2.0~3.5

0.05

0.5

1.0

10s

单点

5.0

N/A

N/A

N/A

60s

单点

10.0

N/A

N/A

N/A

120s

单点

15.0

0.5

1.0

2.0


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